報告題目：振動直驅式小型移動機器人研究進展
報 告 人：劉英想，教授，哈爾濱工業大學
報告時間：2023年12月1日上午10：00
報告地點：南嶺校區機械材料館529會議室
報告人簡介：劉英想，國家傑青、全國優博、哈工大青年科學家工作室負責人。主要研究方向為壓電驅動理論與技術（壓電驅動、壓電機器人、壓電換能器、超聲振動利用、振動主動控制）、機器人理論與技術（柔性機器人、微型機器人、人工肌肉、機器魚）；出版專著2部，發表NC、IEEE TIE、IEEE TRO、IEEE TMECH、MSSP、AS、AIS、IJMS等權威期刊論文200餘篇（IEEE彙刊60餘篇），獲授權發明專利120餘項。任IEEE TIE、IEEE TRO、JFR等7個國際/國内期刊編委，是中國機械工程學會機器人分會委員。
