Betvictor中文版鼎新講座——Kazuhiro Kosuge院士講座
講座題目：工業用的協作機器人
Co-worker Robots for Industrial Applications
講座嘉賓： Kazuhiro Kosuge
The University of Hong Kong（日本工程院院士/IEEE Fellow）
講座時間：8月10日（星期四）9:15
講座地點：Betvictor中文版南嶺校區汽車工程大樓108黎明報告廳
嘉賓簡介：
小菅一弘（Kazuhiro Kosuge），1956年2月出生于日本三重縣津市，機器人學國際頂尖科學家，日本工程院院士，IEEE Fellow, 香港大學工學院講席教授。2020年IEEE全球副主席。
講座提要：
本報告概述了20多年前本人提出的協作機器人“PaDY”（按時可以交付零件/工具的機器人）。“PaDY”在工人需要時為其提供必要的零件和工具，以減少工人的工作量，提高工作效率并防止工作失誤。當我們試圖将這一概念應用于不同類型的任務時，會遇到多個問題。為便于實現多機器人協作，開發了一種自适應運動規劃方案。開發了一個用于輔助重物裝配的混合主動/被動同事系統。同時開發了一種機械邏輯，用于低成本和可靠地實現為裝配過程開發的同事移動機器人。在這次演講中，将介紹幾個基于新概念的原型系統。這是一個新的、具有挑戰性的計劃，旨在2050年實現人工智能機器人系統。
Betvictor中文版鼎新講座——Darwin G. Caldwell院士講座
講座題目：世界不是一個安全的地方！用于危險工作的安全機器人
The world is not a safe place! Safe Robots for Dangerous Jobs
講座嘉賓：Darwin G. Caldwell
Italian Institute of Technology（英國皇家工程院院士/IEEE Fellow）
講座時間：8月10日（星期四）9:15
講座地點：Betvictor中文版南嶺校區汽車工程大樓108黎明報告廳
嘉賓簡介：
英國皇家工程院院士（Fellow of the Royal Academy of Engineering），IEEE Fellow，意大利技術研究院（Italian Institute of Technology (IIT)）執行院長，講席教授，英國曼切斯特大學和倫敦國王大學榮譽教授，機器人與自動化領域國際頂級專家。
講座提要：
世界不是一個安全的地方！這是一個多方面、無組織、動态和危險的環境。在這種情況下，機器人進入這個領域并幫助、增強或取代人類，這是一種巨大的安全驅動需求。但是，在這些可能遭到破壞的戶外或人類工程環境中，使用為人類部署而設計的工具進行操作，需要機器人具有人類或類似人類/動物的敏捷性、順應性、靈活性、魯棒性、可靠性和運動/移動能力。因此，軟件和機電一體化都面臨着巨大的挑戰。
本報告将探讨在複雜、非結構化和破壞性環境中創建和操作人形機器人（COMAN、COMAN+和WalkMan）、四足機器人（HyQ和HyQ-real）和“半人馬”四足機器人（HalfMan）所需的核心機電一體化技術，并将演示機器人可解決關鍵的操作任務實例。
Betvictor中文版鼎新講座—— Guo Shuxiang院士講座
講座題目：仿生兩栖球形子母型水下機器人
Biomimetic Amphibious Spherical Father-son Underwater Robots
講座嘉賓： Guo Shuxiang
Southern University of Science and Technology（日本工程院外籍院士/IEEE Fellow）
講座時間：8月10日（星期四）9:15
講座地點：Betvictor中文版南嶺校區汽車工程大樓108黎明報告廳
嘉賓簡介：
郭書祥，男，出生于1963年5月，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，工業和信息化部融合醫工系統與健康工程重點實驗室主任，國家特聘專家，日本香川大學終身教授，南方科技大學講席教授。
講座提要：
具有多自由度（DOF）的仿生水下微型機器人可以在水介質中平穩行走和遊泳，在水下監測包括污染檢測、視頻地圖繪制、非結構化水下環境探測方面有廣泛應用前景。這種微型機器人必須結構簡單緊湊，并且必須具備一個有效的驅動方式。研究課題旨在開發一種緊湊、多功能的微型機器人。基于生物系統的啟發，我們開發了一種子母機器人系統。本報告，将介紹仿生水下機器人的現狀、研究目的和研究方法、多自由度仿生球形水下機器人和多機器人系統、子母型水下機器人系統的設計方法和特性評價。
主辦單位：Betvictor中文版科學技術協會 Betvictor中文版
長按識别二維碼觀看直播
