各位老師：
近日，國家高技術研究發展計劃（863計劃）先進制造技術領域辦公室發布了國家高技術研究發展計劃（863計劃）先進制造技術領域“高性能四足仿生機器人”主題項目申請指南，現将其轉發給你們，請相關單位和老師按照申報指南的相關要求做好申報工作。具體要求如下:
一、指南内容（詳見附件）
【項目名稱】
高性能四足仿生機器人
【項目主要研究内容】
圍繞四足仿生機器人的前沿技術，研究具有抗沖擊性以及地形适應能力的仿生機構設計技術，構建四足仿生機器人系統模型；研究高功率密度液壓動力單元、伺服單元等關鍵部件的設計技術，高功率密度驅動系統的高速高精度伺服控制技術；研究複雜環境下四足仿生機器人傳感系統配置，狀态感知、信息融合、環境建模與理解方法，環境适應控制策略；研究四足仿生機器人瞬态柔順步态生成技術，抗慣性力擾動的平衡控制方法、抗外部沖擊擾動的姿态穩定控制方法；研究四足機器人适應不同地形環境的能力評價方法。研制出輕量高性能一體化液壓驅動、狀态與環境感知、系統設計與仿真等核心單元。
構建具有關鍵驅動部件測試、運動在線檢測分析、系統故障保護等功能的四足仿生機器人測試平台，為四足仿生機器人實驗與分析提供支撐條件。研制高速、高負載能力、對典型非結構化地形具有高适應能力的四足仿生機器人，并開展系統結構、地形适應能力以及抗擾動控制實驗驗證。
【項目研究期限】
項目➿⚽✨➿年限為3年（2011年1月至2013年12月）。
【項目經費來源及構成】
本項目拟➿⚽✨➿的國撥經費控制額不超過4500萬元。
二、申報辦法：
863計劃項目申請采取網上集中申報。申報通過“國家科技計劃項目申報中心”進行，網址為www.most.gov.cn。申請程序和要求如下：
1．請申請者了解與項目申請有關的信息。建議拟申請863計劃項目的研究人員，在申請前認真閱讀相關項目申請指南，以及863計劃有關管理規定等，從而了解863計劃的性質、申請資格要求等事項。拟申請者可以登錄科技部網站（www.most.gov.cn）或863計劃網站（www.863.org.cn）查閱有關規定、辦法和相關信息。同時與科技處聯系索取用戶名及密碼。
2．申請者确定申請的項目。拟申請者在确定符合863計劃項目的申請資格後，根據申請指南選擇合适的研究方向和項目類型,開始着手項目申請書的撰寫。
3．申請者填寫項目申請書。申請者登錄國家科技計劃項目申報中心，點擊進入863計劃申報界面，按照要求填寫項目申請書。
4．依托單位審核和提交項目申請書。申請書填寫完畢後，提交學校，由學校對申請書的真實性等進行審核，并在受理期限内提交至國家科技計劃項目申報中心。
三、注意事項
1.請申請人注意限項申請規定；
2.材料受理截止時間為2010年12月7日16:00，請申請人在最終提交申請書後，須以電話的方式于2010年12月8日前通知科技處高新技術與産業化辦公室。
四、校内聯系方式
聯系人：餘丹 王宏亮
電話：85167489
電子郵箱：kjcgxk@jlu.edu.cn
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