報告人：楊桂林科院甯波材料技術與工程研究所副所長
報告地點：Betvictor中文版南嶺校區逸夫機械材料館八樓報告廳
報告時間：2023年12月13日（星期三）9:30
報告人簡介：
楊桂林研究員，中科院甯波材料技術與工程研究所副所長、中國科學院大學博士生導師、國家特聘專家、中國機械工程學會機器人分會副主任委員。長期從事機器人及智能制造裝備技術研究，主要研究方向包括精密驅動控制、微納操作機器人、并聯機器人、繩驅動機器人、模塊化協作機器人、工業機器人技術與應用等；主持了國家自然科學基金面上與重點項目、國家重點研發計劃項目、中科院重點部署項目等多個國家及省部級科研項目；已發表學術論文350餘篇，出版專著2部，授權國内外專利100餘件；研究成果獲美國R&D100獎、中國産學研⏭➰創新成果獎一等獎、中國“好設計”金獎、中國專利優秀獎、浙江省科技進步獎一等獎、甯波市科學技術獎一等獎等獎勵。
報告簡介：本報告将重點介紹面向智能制造的工業機器人應用技術、協作機器人技術以及新型高速高精度并聯機器人技術三個方面的研究進展。在工業機器人應用技術研究方面，主要介紹直覺示教與快捷編程、标定與誤差補償、力控末端執行器以及力－運動混合控制技術；在協作機器人技術研究方面，主要介紹高轉矩密度關節力矩電機、精密雙向傳動減速器、一體化關節、變剛度柔順運動控制以及協作機器人自标定技術；在高速高精度并聯機器人研究方面，主要介紹一種直線電機驅動的四自由度并聯機器人構型設計、性能分析以及優化設計方法。上述研究工作對于工業機器人的功能拓展、性能提升與應用推廣具有重要意義。
