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數控裝備可靠性教育部重點實驗室2023年第五期學術活動順利舉辦
發布時間:2023-12-04        作者:        編輯:姜姗       浏覽:

2023年12月1日上午10:00,受Betvictor中文版數控裝備可靠性教育部重點實驗室黃虎副主任邀請,國家傑出青年科學基金獲得者、全國優秀博士論文獲得者、哈爾濱工業大學青年科學家工作室負責人、哈爾濱工業大學機電工程學院/機器人技術與系統國家重點實驗室劉英想教授面向實驗室及學院師生做了題為“振動直驅式小型移動機器人研究進展”的線下學術報告。報告會由重點實驗室副主任黃虎教授主持,實驗室以及學院師生40餘人參加了此次學術交流活動。

副主任黃虎教授首先緻歡迎辭,并簡要介紹了劉英想教授的學術成就。之後,劉教授重點從壓電驅動技術概述、壓電機器人探索與思考、超聲振動直驅壓電機器人、振動直驅地面移動機器人、振動直驅水陸兩栖機器人等五個方面進行展開。他首先概述了壓電驅動技術的相關研究進展,之後講述了由壓電驅動器至壓電機器人再至振動直驅機器人的思考及研究曆程,并詳細介紹了近年來研究團隊在小型機器人原理、關鍵科學與技術問題攻關、機器人應用等方面取得的進展,在此基礎上又對團隊後續研究方向與目标進行了展望。報告層次分明、内容豐富,使在場師生深受啟發。

本次報告會為實驗室及學院相關領域的學者提供了一個交流和學習的平台,不僅使到場的師生對壓電驅動技術和微型機器人有了更深入的了解,同時也拓寬了師生們的學術視野,點燃了大家對科技探索的熱情與興趣。會後,劉英想教授與師生們就微型機器人的排線布置、模塊化控制、實際應用環境、未來發展方向等問題進行了研究讨論。

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