為了加深對機器人應用的了解，掌握機器人研究領域工作的發展現狀，機械學院邀請了日本香川大學的郭書祥教授對我院進行學術訪問，并于2011年3月21日上午10點在南嶺校區機械材料館8樓學術報告廳作了題為《Development of Novel Underwater Robot Systems》的學術報告。報告會由機械學院副院長、博士生導師張雷教授主持。
郭書祥教授首先對日本香川大學的概況和自己的研究課題進行了簡要介紹，之後深入闡述了目前各國機器人研究領域的發展現狀，同時郭教授向與會的老師和同學們展示了自己的研究成果，包括微小醫療機器人和多自由度水下工作機器人等，并對這兩種機器人的驅動方式進行了着重分析，該機器人尾部采用特殊材料，利用尾部驅動，這種驅動方式比傳統的馬達驅動更加适合在微小空間内作業，因此也增加了機器人在水中以及微小空間作業的可行性。另外郭教授還介紹了應用于軍工的球形微小機器人，該機器人主要應用于水下偵查。郭教授在報告中引用了大量實例，生動形象，深入淺出，加深了與會者對機器人研究工作的認識，同時郭教授的研究成果也使與會者耳目一新。
在提問環節，多名師生向郭書祥教授提問題，郭教授耐心地回答師生的疑惑。郭教授的報告時間持續近一小時，廣大師生多次以熱烈的掌聲對郭書祥教授所作的精彩報告表示感謝。在此次交流會上，各位師生開拓了視野，為下一步更好地開展科學研究以及撰寫論文打下了堅實的基礎，與會人員均感到受益匪淺。
