為了加深對機器人應用的了解，掌握機器人研究領域工作的發展現狀，Betvictor中文版機械學院邀請日本香川大學的
郭書祥
教授對我院進行友好訪問，并于
2010年
9月
9日上午
9點
30分
在南嶺校區機械材料館八樓學術報告廳作了題為《New Types of Assistant Systems for Advanced Medicine and Healthcare》的學術報告。報告會由機械學院副院長、博士生導
師張雷
教授主持。
郭書祥
教授首先對日本香川大學的概況和自己的研究課題進行了簡要介紹，之後深入闡述了目前各國機器人研究領域的發展現狀，同
時郭
教授向與會的老師和同學展示了自己的研究成果，其中包括能夠進行腦外科手術的微小醫療機器人和水下工作機器人等。其中醫療機器人獲得了2億日元的資助，該機器人通過新型的力傳感器實現前端檢測和側面檢測的視覺與力的反饋。同
時郭
教授對兩種機器人的驅動方式進行了講解，該機器人采用尾部驅動，這種驅動方式比傳統的馬達驅動更加适合在微小空間内作業，因此也增加了應用機器人進行微細血管阻塞治療的可行性。
在提問環節，多名師生
向
郭書祥
教授提問題，
郭
教授耐心地回答師生的疑惑。
郭
教授的報告時間持續兩小時左右，廣大師生多次以熱烈的掌聲對
郭書祥
教授所作的精彩報告表示感謝。在此次交流會上，各位師生開拓了視野，為下一步更好地開展科學研究以及撰寫論文打下了堅實的基礎，與會人員均感到受益匪淺。
郭書祥
教授報告結束時，表達了在Betvictor中文版機械學院招收研究生的意願。張院長對
郭書祥
教授的來訪和為在場師生作的精彩報告表示感謝，同時誠邀
郭書祥
教授再次來訪。
此次報告會為了加深對機器人應用的了解，掌握機器人研究領域工作的發展現狀，同時使廣大與會者對機器人的應用前景有了更加直觀深刻的認識，收到了預期的效果。
郭書祥
教授主要從事微機器人技術、血管檢查微系統、醫療生物用遙控微操作系的研究工作，是IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member的高級會員、論文審查委員。現為日本國立香川大學教授。所研制的具有3自由度的仿生魚形微機器人，屬世界首創。組織并運營多種微機電MEMS有關的國際會議,為IEEE ICMA（智能機電一體化和自動化）國際會議的創始者，并任大會主席。“生物醫療微機械系統開發”研究成果獲IS2000國際會議最佳論文獎、Automation 2003國際會議最佳論文提名獎、ICCSE2003國際會議最佳論文獎和IEEE ROBIO2004國際會議最佳論文獎。
